پروژه مدلسازی و شبیه سازی سیستم بوسیله سیستم توده pso

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: مدلسازی و شبیه سازی سیستم بوسیله سیستم توده pso

دسته: مهندسی برق - قدرت

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: 157

______________________________________________________

بخشی از مقدمه:

حرکت توده ای یک نوع حرکت دسته جمعی هماهنگ است که معمولا با استفاده از ارتباطات اندک موجود بین اعضای آن و اطلاعات محدود از وضعیت کل سیستم انجام می شود. با وجود توانایی و هوش محدود و اندک برای هر عضو، مجموعه این اعضا در کنار هم قادر به انجام اهداف سطح بالا و قابل توجهی هستند.

با ایده گرفتن از حرکات توده ای موجود در طبیعت و مشاهده تعامل بین-عضوی در آنها زمینه جدیدی در علم رباتیک به وجود آمد که حرکات توده رباتیکی  را شبیه سازی می کند. توده رباتیکی از تعدادی ربات های همسان-که هر کدام از آنها در این توده دارای قابلیت های پایین هستند- تشکیل شده است که این تعداد در کنار هم و به طور جمعی توانایی های قابل توجهی پیدا می کنند.

در این فصل به مرور پژوهش های پیشین در زمینه توده رباتیکی، توضیح مدل توده رباتیکی استفاده شده در این رساله، تعریف موضوع و بیان اهمیت و نوآوری آن می پردازیم.

در اینجا اهداف کنترلی توده رباتیکی مورد بحث و بررسی قرار می گیرد. اهداف کنترلی مورد بحث عبارتند از: 

1- کنترل رفتاری اعضای توده به منظور تقلید مدل واقعی توده رباتیکی از مدل مطلوب آن.

2- کنترل حرکت اعضای توده به منظور طی کردن مسیر معین.

این اهداف به وسیله یکی از روش های نوین کنترلی مبتنی بر یادگیری تقویتی به نام کنترلر فازی- عصبی تطبیقی با وجود نقاد انجام شده است. در این روش نقاد با نقد عملکرد کنترلر یادگیری تقویتی را پیاده سازی می کند. از مزیت های این روش کنترلی نوین می توان به سادگی ساختار آن، سرعت یادگیری و همگرایی سریع، عدم وابستگی به مدل، انجام همزمان کنترل و یادگیری و مقاوم بودن آن در برابر نویزهای مختلف اشاره کرد. 

در این فصل ابتدا به معرفی کنترلرهای مبتنی بر یادگیری تقویتی پرداخته شده است و در ادامه آن دو نوع از این کنترلرها به نام کنترلرهای تقویتی کلاسیک و نوین معرفی شده اند. سپس دو هدف کنترلی گفته شده در بالا و خصوصیات کنترلر طراحی شده و نتایج شبیه سازی در هر کدام از اهداف به طور مجزا توضیح داده شده اند.

انواع مسائل بهینه سازی را می توان به چهار دسته کلی تقسیم کرد:

1- بر حسب تعداد اهدافی که باید بهینه شوند:

 این مسائل به دو دسته تقسیم می شوند: مسائل بهینه سازی تک هدفه  و چندهدفه . دسته اول مسائل بهینه سازی که در آنها فقط یک پارامتر بهینه می شود، مانند کمترین مسافت طی شده بین دو نقطه شهری و دسته دوم مسائل بهینه سازی که در آنها بیش از یک هدف بهینه می شوند، مثل مسئله کمترین مسافت طی شده درکمترین زمان بین دو نقطه ی شهری.

2- برحسب وجود تغییرات زمانی درتابع هزینه  (تابع هدف )‌:‌

از نظر کلی بهینه سازی شامل اعمال تغییرات بر روی یک راه حل اولیه و استفاده از اطلاعات جمع-آوری شده به منظور بهبود این راه حل است. به بیان دیگر بهینه سازی، فرآیند تنظیم ورودی های یک تابع برای اکسترمم کردن خروجی ها یا تنظیم پارامترهای یک فرآیند برای اکسترمم کردن یک نتیجه است.

واژگان کلیدی: توده رباتیکی؛ روشهای الهام گرفته از طبیعت؛ کنترلر تقویتی نوین؛ الگوریتم پرواز پرندگان؛ الگوریتم مورچگان؛ الگوریتم ژنتیک

پروژه بررسی عوامل موثر بر عملکرد کارکنان بانک

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: عوامل موثر بر عملکرد کارکنان بانک

دسته: مدیریت - بازرگانی

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: 99

+ همراه با پرسشنامه 

______________________________________________________

بخشی از مقدمه:

این مقاله روش انجام ارزیابی عملکرد کارکنان را شرح می‌دهد. معیارهای ارزیابی عملکرد، ارتباط بین ارزیابی عملکرد با ارزشیابی مشاغل و حقوق و مزایا، فنون مختلف ارزیابی عملکرد، اهداف، مکان و زمان ارزیابی عملکرد، خصوصیات شخصیتی ارزیاب و سایر نکات و جزئیات انجام ارزیابی عملکرد از جمله مباحث این مقاله هستند. 

اهداف : هدف کلی عبارت است از « تعیین عوامل موثر بر عملکرد کارکنان در ادارات».

روش : پژوهش حاضر که حاصل پژوهش میدانی بوده ، جزء مطالعات توصیفی - تحلیلی و به لحاظ روشی در قلمرو تحقیقات میدانی – روش تحقیق پیمایشی قرار می گیرد. واحد تحلیل فرد می باشد و جامعه آماری متشکل از کلیه کارکنان بانک های شهرستان قروه می باشد.

کلیدواژه : ارزیابی عملکرد کارکنان؛ ارزیاب؛ معیارهای ارزیابی؛ فنون ارزیابی عملکرد کارکنان؛ ارزشیابی مشاغل

پروژه بررسی اثرات تجدید ارزیابی در حسابداری مدیریت

پروژه بررسی اثرات تجدید ارزیابی در حسابداری مدیریت
عنوان کامل: بررسی اثرات تجدید ارزیابی و نحوه عمل و کاربرد آن در شرکتهای تولیدی و صنعتی

دسته: حسابداری

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پایان نامه: 200

_________________________________________________________

بخشی از مقدمه:

عموماً اطلاعات مورد نیاز هر یک از گروهای فوق توسط بخشهایی از حسابداری تهیه و تنظیم می‌شود مثلاً حسابداری مدیریت  وظیفه تعیین و تنظیم اطلاعات درون سازمانی را عهده‌دار بوده که عمدة اطلاعات برآمده از حسابداری مدیریت دارای ویژگیهای زیر می‌باشد: 

1- گزارشهای مربوط به حسابداری مدیریت برای مقاصد خاص، تصمیمات معین و یا وضعیتهای ویژه بوده که این اطلاعات عمدتاً به صورت غیرروتین   و ساخت ناپافته تنظیم می‌گردد. 

2- گزارشات حسابداری مدیریتی، بست به سطحی از هرم مدیریت یا سطوح برخوردارنده از اطلاعات که بدان گزارش می‌شود، به صورت تفصیلی ارائه می‌گردد. 

3- تعداد و دوره تهیه گزارشات درون سازمانی در یک دوره ممکن است زیاد باشد. 

4- با عنایت به مراجعی که اطلاعات مدیریت بمنظور تصمیم‌گیری آنها تهیه می‌شود، ممکن تبعیت از اصول و روشهای حسابداری در اولویت ثانویه قرار گرفته و عامل اصلی تدوین اطلاعات فایده‌مندی آن در تصمیم‌گیری و مرتبط بودن اطلاع با انواع تصمیم می‌باشد. 

نمونه‌هایی از موارد کاربرد اطلاعات مربوط به گزارشهای درون سازمانی شامل: برنامه‌ریزی، بودجه‌بندی، کنترل، قیمتهای خرید و فروش، مدیریت موجودیها، مدیریت وجه نقد و بودجه بندی‌های جاری و سرمایه‌ای می‌باشد. 

3- اهداف صورتهای مالی و اطلاعات حسابداری 

اهداف اصلی صورتهای مالی ارائه اطلاعات فشرده و شکل یافته درباره وضعیت مالی، عملکرد مالی و گردش وجوه نقد یک واحد تجاری بوده که بر طیفی گسترده از استفاده‌کنندگان از اطلاعات و صورتهای مالی در اتخاذ تصمیمات اقتصادی مفید واقع گردد. 

هدف تحقیق حاضر بررسی  اثرات تجدید ارزیابی و نحوه عمل و کاربرد آن در شرکتهای تولیدی و صنعتی می‌باشد . برای این منظور ابتدا صورتهای مالی  در شرکت نمونه بطور  جداگانه مورد بررسی و تجزیه و تحلیل قرار گرفته و علاوه بر آن به بررسی پرسشنامه‌ها و مصاحبه‌های حضوری نیز پرداخته شده است و در این راستا اطلاعات حاصل از بررسی قوانین مالیاتی نیز ارائه گردیده است. 

پروژه راه اندازی دستگاه دینامومتر دانشگاه شهید رجایی

پروژه راه اندازی دستگاه دینامومتر دانشگاه شهید رجایی
دسته: تحقیقات دینامیکی

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: 85

_______________________________________________

بخشی از مقدمه:

با اختراع موتور احتراقی داخلی  و تکمیل ان توسط یک مهندس آلمانی به نام نیکلاس اتو  که به موتور های امروزی شبیه  است انقلاب بزرگی در صنعت بوجود امد  و کم کم این تکنولوژی بزرگ بشری  نقش مهمی در زندگی بشری به خود گرفت.

با افزایش جمعیت شهرها، گسترش صنایع خودروسازی و بدنبال آن ازدیاد تعداد وسایل نقلیه موتوری و بیان  مسائلی نظیر احتراق ناقص و آلودگی شدید محیط زیست و اثرات زیانبار پدیده گلخانه ای که بخش اعظم ان توسط خودروها بوجود می اید،  روز به روز حیات موجودات زنده کره زمین مورد  تهدید قرار میدهد و چه مهم  که به بتوان به عنوان خانواده ای از جامعه خودرو   تاثیری  کما نا قابل در  این مسیر گذاشت.شاید از مهمترین وظایفی که بر ماست، شناخت خودرو و به معنای شناخت فرهنگ واقعی آن  که امریست مهم و کاربردی. شناخت خودرو به معنای سلامت حرکت وپیدایش تحلیل کاربردی برای شناخت بهترین رویه بر عهده ماست. خداوند را شاکریم که در صحت سلامت و لطف خداوند متعال توانستیم  خدمتی  همچنان کوتاه و کوچک به خانواده بزرگ خودرو سازی داشته باشیم  افتخار خواهم کرد که در این مسیر شاگرد اساتید بزرگی چون جناب دکتر جدیدی ودکتر علیاری بودیم که بی شک نه تنها که معلم علم و دانش است بلکه   همچون پدری مهربان معلم معرفت نیز برای اینجانبان وخیلی از هم کیشان ما بوده اند که از ایشان سپاس گذاریم، و برای ایشان وتمام اساتید که برای ما تلاش کرده اند آرزوی سلامتی داریم ودست ایشان را می بوسیم و عرض می کنیم با یاری خداوند متعال، پروژه پایان‌نامه اینجانبان خاتمه یافت.

پروژه پایانی تکنولوژی های جدید در صنعت تایر

پروژه پایانی تکنولوژی های جدید در صنعت تایر
دسته: تحقیقات مکانیکی

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: 42

_______________________________________________

بخشی از مطلب:

انواع تایر بر اساس تیوب گذاری:

1-تایر تیوب دار (inter tube tire)

در این  تایرها از یک تیوب در داخل تایر بهره می برد,که هر دوی آنها بر روی رینگ قرار میگیرند.تیوب یک محفظه لاستیکی حلقوی است که هوای فشرده را در خود نگه می دارد.و برای ساختن ان از لاستیک طبیعی یا مصنوعی استفاده می شود.

2-تایر تیوب لس (tubeless)

در این تایر ها تیوب داخلی حذف شده و هوای فشرده شده بین تایر و رینگ چرخ حبس می شود.اگر تایر تیوب لی پنچر شود و سوراخ ان ریز باشد,میتوان به وسیله مایع مخصوصی اقدام به ترمیم ان کرد و چنانچه سوراخ بزرگ باشد با انداختن تیوب به داخل تایرهمانند تایر تیوب دار از ان استفاده می نمائیم که در این حال دیگر به نام تایر تیوب لس نخواهد بود.

پروژه حسابداری دولتی (موانع و راهکارها)

پروژه حسابداری دولتی (موانع و راهکارها)
عنوان کامل: حسابداری دولتی، موانع و راهکارها

دسته: حسابداری

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات: 122

________________________________________________________

بخشی از مقدمه:

نقش اساسی حسابداری دولتی ارائه اطلاعاتی است که استفاده کنندگان را در ارزیابی مسئولیت پاسخگویی و تصمیم گیری های سیاسی، اقتصادی و اجتماعی یاری دهد و اصول و استانداردهای حسابداری دولتی اکثر کشورهای جهان نیز حول محور تأمین نیاز اطلاعاتی جهت پاسخگویی به مراجع پاسخ خواه یا مردم می گردد.

اصولاً سیستمها و روشهای حسابداری بخش عمومی نیز که در جهت اعتلای اهداف گزارشگری مالی و با الهام از اصول و استاندارهای بخش عمومی تدوین و اجراء می گردد باید اطلاعاتی را فراهم کند تا از یکطرف پاسخ خواه (مردم) بتواند عملکرد پاسخگو (دولت) را ارزیابی نمایند و از سوی دیگر پاسخگو مطمئن باشد اطلاعات لازم برای پاسخگوئی را در اختیار دارد.

در جوامعی که دولتها بر اساس رای مردم انتخاب می شوند و در نهایت قدرت تبلور ارادة مردم است مسئولیت پاسخگوئی دولت بر پایه این عقیده استوار است که شهروندان حق دارند بدانند و حق دارند حقایق را به صورت اظهارات علنی و از طریق مذاکرات عمومی با ایشان و نمایندگان ایشان، دریافت نمایند لذا گزارشگری مالی به عنوان یکی از اشکال علنی انتقال حقایق، نقن اساسی در انجام وظیفه مسئولیت پاسخگوئی، اطلاعاتی را برای شهروندان فراهم نماید تا از طریق آن عملکرد دولت را در چارچوب محدودیت های قانونی مصوب نمایندگان، ارزیابی نمایند.

پروژه پایانی خودروهای هیبریدی

پروژه پایانی خودروهای هیبریدی
دسته: تحقیقات مکانیکی

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه:117

_______________________________________________

بخشی از مقدمه:

تکنولوژی را می توان کاربرد عملی دستاوردهای عملی وفنی به منظور پهسخ به یک یا چند نیاز تعریف نمود. تکنولوژی نیرومندترین عامل تحول دریک جامعه به شمار می رود. تغییرات تکنولوژیکی فرآیندی پیوسته ومداوم است وبرهمه ارکان واجزای جامعه اثر گذاشته وجامعه نیز به طور پیوسته دستخوش تغییز می باشد. اصولاً کشوری موفق می باشد که بتواند تغییرات آینده را پیش بینی کند ، نیازهای مردم ونسلهای آینده رابشناسد وبه سوی رفع نیازگام بردارد در اینصورت اگر درست عمل کند شاید کشور موفقی باشد.محور فعالیتهای خودرو سازان جهان بر پنج نوع اتومبیل متمرکز شده است. این نوع خودرو عبارتند از :

1-خودرو پیل سوختی (fC)

2-خودرو الکتریکی  باتری B 

3-خودرو هیبریدی (H)

4-خودرو احتراق داخلی پیشرفته (ICE)

5-خودروی احتراق داخلی پیشرفته با سوخت جدید (ICE.NF)